Exploració per altres contribucions "Domènech Mestres, Carles"
Ara es mostren els items 1-20 de 22
-
Diseño de un brazo robótico para una plataforma móvil omnidireccional
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-02-08)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEl objetivo principal de este proyecto es el cálculo y diseño de los distintos elementos de un brazo robótico de 3 grados de libertad, el cual va a trabajar sobre una plataforma robótica móvil. Para ello se van a realizar ... -
Disseny conceptual d’una ortesi de genoll
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte es presenta el disseny mecànic d’una ortesi activa i funcional de genoll que assisteix el procés de rehabilitació després d’una lesió de lligament, muscular o de menisc. També es realitza un estudi inicial ... -
Disseny d'un tallador continu per a filferro d'un mil·límetre
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Disseny d'una plataforma omnidireccional de gran capacitat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEl treball que es presenta està dedicat al disseny conceptual d’una plataforma omnidireccional de gran capacitat i se centra en el disseny del grup motriu de les rodes (conjunt roda). Es tracta d’una plataforma destinada ... -
Disseny d’un connector automàtic amb correcció de posicionament i alineament entre les dues parts.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertL’objectiu principal d’aquest projecte es el disseny del prototip d’un connector automàtic per a vehicles elèctrics industrials En el projecte es defineix conceptualment el sistema sencer però únicament s’entra en el ... -
Disseny d’un generador per alimentar dispositius electrònics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-03)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte final de carrera s’ha realitzat el disseny d’un generador capaç d’aprofitar les vibracions produïdes en un element rotatiu per alimentar un conjunt de sensors. Les dades obtingudes amb el sensors són ... -
Disseny d’un prototip de màquina de tall làser
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorEl present document constitueix el meu Treball de Fi de Màster i es centra en el disseny d’una màquina de tall làser. L’objectiu principal és l’obtenció de plànols constructius que haurien de permetre fabricar, muntar, ... -
Disseny d’una màquina de roscar peces de xapa a alta velocitat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-04)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte final de carrera s’ha realitzat el disseny d’una roscadora de peces de xapa a alta velocitat. L'ús d’aquesta roscadora permet una alta productivitat en la fabricació de peces de xapa per sectors com ... -
Disseny d’una màquina d’enrotllar fil d’acer per a fabricar molles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorEn el present projecte de final de carrera es pretén dissenyar un mecanisme capaç de fabricar molles de tracció a partir de fil d’acer. El dimensionament dels diferents elements que composen la màquina han estat optimitzats ... -
Disseny i concepció d’un vehicle elèctrictipus patinet
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-17)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Disseny i muntatge d'un prototip d'impressora 3D de capçal intercanviable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor -
Disseny mecànic d'una extremitat d'un robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorDes de fa uns anys s’han començat a investigar i a desenvolupar potes mecàniques dels autòmats, pels grans avantatges que comporta, tal com la seva facilitat d’adaptació per terrenys irregulars i capacitat de maniobra. ... -
Disseny mecànic d'una extremitat d'un robot quadrúpede
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-06-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorDurant els darrers anys hi ha hagut una gran proliferació de robots mòbils autònoms (AMR). Es considera un AMR aquell robot que és capaç de desplaçar-se per si mateix sense el control síncron d’un operari humà. Amb la ... -
Disseny mecànic d’una extremitat d’un robot quadrúpede
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-31)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorDurant els darrers anys hi ha hagut una gran proliferació de robots mòbils autònoms (AMR). Es considera un AMR aquell robot que és capaç de desplaçar-se per si mateix sense el control síncron d’un operari humà. Amb la ... -
Dumper bot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-07-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorAquest projecte tracta de la tecnologia involucrada en aconseguir un dumper (vehicle amb una cuba que pot ser bolcada per abocar-ne el material) que actui en una operació de moviment de terres de forma autònoma. La idea ... -
Estudi i disseny d'un automatisme per facilitar als treballadors el desplaçament dels animals a les explotacions ramaderes.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Estudi i disseny d’un mecanisme de posicionament i subjecció per al punxonat de bosses de dissolució esterilitzant
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés restringit per decisió de l'autorL’objectiu del present projecte és dissenyar i desenvolupar un dispositiu capaç de posicionar i punxar les bosses d’esterilització amb dissolució de formol que són necessàries en els autoclaus responsables de esterilitzar ... -
Estudi tècnic d'un motlle per a rajoles ceràmiques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Millora del disseny mecànic d’un centre de mecanitzat
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-04-20)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEl present projecte s’ha realitzat a fi de modificar el disseny defectuós d’un centre de mecanitzat de cinc eixos. En concret, els sistemes que treballen en els eixos Y i Z. L’objectiu principal és concebre un disseny que ... -
Nou disseny d'una trituradora de residus agrícoles per països en desenvolupament
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-07-09)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Universidad Nacional de LojaL’objectiu principal d’aquest projecte, és realitzar el disseny d’una màquina per triturar canyes de sucre, dins el terme de les tecnologies apropiades. La finalitat d’aquest procés, és per generar fertilitzants pels conreus ...