Exploració per altres contribucions "Bolea Monte, Yolanda"
Ara es mostren els items 1-20 de 22
-
A robust predictive control for a Quadrotor with an Airsoft-marker
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-04-27)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis project is part of a more ambitious European project which consists on the autonomous inspection of petrol pipes. This inspection is done using a custom design drone equipped with a direction system, called gimbal, ... -
Contribución al modelado e implementación de un control avanzado para un proceso de cloración de una estación de tratamiento de agua potable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-01-29)
Tesi
Accés obertThe effective disinfection in chlorination tanks of drinking water treatment plants depends on many factors that must be taken into account when designing a suitable control system. The chemical characteristics of the water ... -
Control d’un robot per a aplicacions quirúrgiques de laparoscòpia
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2004)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Desarrollo i comparación de los modelos epidemiológicos de Gompertz y SEIR modificado para el estudio de la Covid 19 a partir de datos reales
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-30)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertLa actual pandemia del COVID-19 (acrónimo del inglés coronavirus disease) nos pone de manifiesto la importancia de contar con modelos matemáticos para predecir la evolución de enfermedades (número de casos en diferentes ... -
Disseny d'un controlador de força i estudi d'un braç robòtic UR3.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-09-24)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Disseny d'un sistema de control per a la generació d'electricitat basat en energia solar
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEn aquest projecte es dissenyarà un sistema de generació d'electricitat a partir d'una placa solar fotovoltaica. El sistema d'energia renovable consisteix en un panell solar, un convertidor de tensió i una bateria per poder ... -
El Desarrollo humano sostenible en las aulas politécnicas
(2008-05-05)
Llibre
Accés obert -
Estudi comparatiu de models epidemiològics : Models de Gompertz i ARIMA per la COVID-19
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-01)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorLa pandèmia viscuda arreu del món a inicis del món a causa del SARS-CoV-2, agent causant de la malaltia coneguda com a coronavirus, ha vist reflectida la necessitat de models matemàtics que poguessin ajudar a explicar a ... -
Implementing SLAM and navigation on an autonomous mobile robot for load transportation for disabled and elderly people.
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: BoroboThis thesis fell within the project by the Borobo company located in Nice, France, to build an autonomous mobile robot for load transportation for elderly people and people with limited mobility at a limited cost. The ... -
Interfície docent per a la simulació i control de diferents sistemes dinàmics
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-10-11)
Treball Final de Grau
Accés obertEl software Matlab i el seu entorn Simulink són una eina molt útil per treballar amb sistemes dinàmics. No obstant, si no s’està familiaritzat amb el programa es pot requerir un cert temps per treure-li rendiment ja que ... -
Laboratori virtual per assignatures de simulació de models sotenibles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-01-29)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert -
Localització de la font de so en entorns de robòtica mòbil
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-03)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialL'augment del comerç electrònic en les grans ciutats durant els darrers anys ha presentat desafiaments importants, entre ells un increment del trànsit i de la contaminació. L’objectiu d’aquest treball és plantejar les bases ... -
LPV predictive control of a quadrotor
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-18)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert -
Model de Model de Sostenibilitat a la Universitat. El cas de l’ETSEIB-UPC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert
Realitzat a/amb: Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Industrial de BarcelonaAquest Projecte Final de Carrera consisteix en l’anàlisi de l’estat actual de la Sostenibilitat a l’Escola Tècnica Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona i de la predicció, mitjançant un simulador basat en equacions ... -
Model for Greenhouse Gases prediction in Europe based on Energy Production. Present Situation and Solutions
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-06-19)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: Institut universitaire de technologie de BéthuneEnergy production is one of the largest sectors in terms of the emission of greenhouse gases (GHG), both in a direct form and indirectly. In this project, I will study the different sources of energy production that emit ... -
Modelització del comportament del clor residual lliure d'un dipòsit d'aigua final d'una estació de tractament d'aigua potable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThis study aims to create a global model chlorination system that takes into account the main parameters interact during chlorination. To carry out this objective will use a technique of identifying the system in different ... -
Modelització i anàlisi del Covid-19 a partir de dades reals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest Treball de Fi de Grau analitza l’evolució de la COVID-19 a Catalunya utilitzant el model de Gompertz. Mitjançant les dades reportades pel Departament de Salut s’ha ajustat la funció per analitzar l’evolució ... -
Modelització i simulació d’un sistema urbanístic de ciutat intel·ligent sostenible
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-05-30)
Treball Final de Grau
Accés obertEl present treball consisteix en l’aplicació d’una metodologia científica per tal d’analitzar la sostenibilitat d’un sistema socioecològic. A causa del gran creixement demogràfic que estan patint les ciutats els darrers ... -
Procés de classificació de peces mecanitzat amb robots UR3 mitjançant visió per computador
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball s’explica en què consisteix la robòtica col·laborativa i s’introdueix la visió per computador. L’aplicació final d’aquest projecte combina les dues disciplines connectant, mitjançant una comunicació per ... -
Robòtica humanoide. Aplicació docent en enginyeria
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAquest Projecte Final de Carrera (PFC) consisteix en la preparació, realització, desenvolupament i implementació de una sèrie de pràctiques de laboratori sobre Robòtica Humanoide per a l’assignatura de ‘Robòtica Industrial’ ...