Ara es mostren els items 1-20 de 20

  • Actualización de una célula de fabricación de un componente del sector automóvil 

    Cañado Delgado, Alexis (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-14)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El projecte consisteix en el disseny mecànic d'una cèl·lula de fabricació similar a una ja existent a la fàbrica ITW Spain, amb adaptacions i millores respecte a aquesta. Aquesta cèl·lula s'alimentarà de peces de plàstic ...
  • Análisis de costos de fabricació amb SolidWorks 

    Simon Ampurdanès, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El present projecte consisteix en apropar l’eina SolidWorks Costing a qualsevol professional, ja sigui a empreses, estudiants o investigadors. SolidWorks Costing té la possibilitat de calcular els costos de mecanitzat ...
  • Billardor - disseny del cos del prototip d'un robot amb base circular i suport per a dos braços 

    Figueras Sánchez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Aquest Treball de Final de Grau té per objectiu el disseny del tronc d’un prototip d’un robot, encabit en el projecte multidisciplinari Billardor. Aquest últim té com objectiu crear un robot autònom capaç de jugar al ...
  • Billardor -- diseño de un dispositivo hidráulico para el disparo de bolas de billar 

    Canela Duque, Ignasi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest projecte proposa i es dissenya un disparador hidràulic com a solució pel robot del projecte Billardor. S’ha escollit un sistema hidràulic per la seva precisió, senzillesa, compacitat y control del dispositiu en vers ...
  • Billardor, diseño de un disparador de bolas de billar de energía cinética 

    Díaz-Ubierna Pérez, Alberto (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El projecte, consisteix en el disseny d'un mecanisme que es pugui acoplar sobre un braç robòtic, que sigui capaç de disparar una bola de billar amb la precisió suficient i que pugui arribar a ser controlat de forma ...
  • Billardor, diseño de un prototipo de brazo robotizado para disparador mecánico 

    Aceña Pinedo, Gerard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10-14)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    L'objectiu del projecte és el de dissenyar un mecanisme el més simple possible que sigui capaç de realitzar tots els cops que s'executen en una partida de billar francès, de la manera més semblant possible a la d'un humà. ...
  • Billardor, disseny d'un disparador de boles de billar mitjançant ressort 

    Pagán Montoro, Alex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Aquest projecte és un avenç més en el projecte global de “Billardor” realitzat per diversos grups de la Universitat Politècnica de Catalunya. L’objectiu d’aquest projecte és dissenyar, dimensionar i validar en la mesura ...
  • Billardor. Módulo de locomoción en superficies planas para robots 

    Gallart Matas, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-15)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Aquest projecte tracta el disseny d’un mòdul de locomoció per a robots mòbils d’aproximadament 100 kg de pes, que es desplacen sobre superfícies planes. Aquest projecte esta contingut dins el marc del disseny d’un robot ...
  • Billardor: diseño de brazo robótico para disparador hidráulico 

    Crisol Ariño, Alba (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    L’objectiu d’aquest projecte, Billardor: disseny de braç robòtic per un disparador hidràulic, és dissenyar un braç robòtic que pertany al grup de projectes de Billardor; un robot amb la capacitat de jugar al billar. Per ...
  • Billardor: diseño de una base de locomoción 

    García Moreno, Adrián; Lorenzo Polo, Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-10)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
  • Billardor: Robot de billar. Diseño del disparador 

    Rey Moreno, Edgar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-11)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
  • Diseño de un alojamiento para experimentos en vuelos parabólicos para la aeronave CAP-10B 

    Jaume Crespí, Joan Albert (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per acord de confidencialitat
    Disseny d’un allotjament per a experiments per dur a terme durant un vol parabòlic dintre d’una aeronau acrobàtica CAP-10B. Es selecciona una ubicació dintre de l’aeronau on allotjar els experiments i posteriorment es ...
  • Diseño de un Trike Drift 

    Saumell Mestre, Sergio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El present Treball de Fi de Grau té per objecte el disseny d’un Trike Drift, es a dir, un tricicle per derrapar. Aquest tricicle serà compatible amb components normalitzats del món del ciclisme com són les bieles, la ...
  • Disparador de tacs de billar estàndards amb punt de suport 

    Cabré Boqué, Roger; Montesinos Sánchez, Adrià (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-11)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El projecte resol la distribució, col·locació i paràmetres de funcionament per a l’obtenció d’una màquina prototip capaç d’efectuar tirs de billar amb la versatilitat d’un humà. Per l’accionament del dispositiu s’opta ...
  • Disseny d'un molí de vent per a generació d'energia en locals o habitatges 

    Mateu Lloveras, Jordi; Navarro Sotés, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-11)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest projecte té com a objectiu el disseny d'un mini molí de vent per a generació d'energia en locals o habitatges. Per a dur-lo a terme, primerament s'ha fet un estudi previ per a documentar-se bé sobre el tema, en segon ...
  • Disseny ergonòmic d'un Formula Student: seient i pedalaria 

    Reverte Martinez, Núria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06-09)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En aquest projecte es troben els aspectes més rellevants a l’hora de realitzar el disseny d’un seient i una pedalaria per un monoplaça elèctric de la categoria Formula Student. El propòsit d’aquest és donar una solució ...
  • Estudi de validació del disseny d'una rampa mecànica motoritzada 

    Zamora Juan, José (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Aquest treball es fonamenta en la validació del disseny d’una rampa mecànica motoritzada. Aquesta rampa que ha estat dissenyada i és comercialitzada actualment per l’empresa Ferrimax S.A., és el producte final de dos ...
  • Proyecto billardor, diseño de dispositivo mecánico para el disparo de bolas de billar 

    Ramírez Rodríguez, Francisco Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-08)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
  • Proyecto billardor, diseño y distribución interna del cuerpo central de un robot de billar 

    Brioso Reyes, Manel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-11)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    L’objectiu de Projecte Billardor, disseny i distribució del cos central d’un robot de billar és la de dissenyar un prototip de cos central per a un robot que disputi partides al billar i la de designar la distribució ...
  • Simulador de vuelo parabólico para análisis de vientos laterales 

    Lázaro Benito, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per acord de confidencialitat
    En aquest projecte s’ha estudiat, mitjançant l'ús del programa CAD SolidWorks®, quins efectes produeixen els vents laterals a l’hora d’obtenir microgravetat en vols parabòlics, específicament els que es durien a terme ...