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    • Cinemática y dinámica de máquinas y mecanismos : ejercicios resueltos 

      Alcelay Larrión, José Ignacio; Al Omar Mesnaoui, Anas; Peña Pitarch, Esteve; Català Calderon, Pau (Iniciativa Digital Politècnica. Oficina de Publicacions Acadèmiques Digitals de la UPC, 2023-06)
      Llibre
      Accés restringit a la comunitat UPC
      El objetivo de este libro es facilitar a los estudiantes de Ingeniería Mecánica la resolución analítica de ejercicios de cinemática y de dinámica de máquinas y mecanismos. El libro resuelve diferentes ejercicios utilizando ...
    • Criterios de predicción de inestabilidades plásticas en procesos de conformado en caliente. Parte II, Caracterización de la fluencia plástica de un acero microaleado de medio carbono usando criterios continuos y fenomenológicos 

      Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio; Prado Pozuelo, José Manuel (2010-03-01)
      Article
      Accés obert
      En l'estudi dels processos de conformat en calent és molt important conèixer la interacció entre el comportament microestructural i els paràmetres de control del procés de deformació, tals com temperatura, velocitat de ...
    • Desarrollo de una RNA para controlar el proceso de conformado en caliente 

      Alcelay Larrión, José Ignacio; Peña Pitarch, Esteve; Al Omar Mesnaoui, Anas (2016)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      El comportamiento del conformado en caliente de un acero microaleado de medio carbono ha sido analizado mediante una red neuronal artificial (RNA). Mediante la RNA obtenenemos los valores de la tensión de fluencia y a ...
    • Diseño y automatización de un horno de nitruración gaseosa 

      Álvarez Tello, Jorge Ronaldo; Alcelay Larrión, José Ignacio; Al Omar Mesnaoui, Anas (2015-12-01)
      Article
      Accés obert
      La nitruración es un proceso termoquímico ampliamente usado en la industria de componentes mecánicos fabricados en acero para mejorar sus propiedades mecánicas superficiales y su resistencia al desgaste a la corrosión y a ...
    • Driving device for a hand movement without external force 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; López Martínez, Joan Antoni; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio (2016-11)
      Article
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      People with disabilities have limitations in activities of daily life such as grasping a glass of water or moving an object. Orthotic products that improve or restore the functionality of the musculoskeletal system of a ...
    • Estudio comparativo del conformado en caliente de un acero microaleado usando criterios termodinámicos continuos y criterios fenomenológicos 

      Alcelay Larrión, José Ignacio; Al Omar Mesnaoui, Anas; Prado Pozuelo, José Manuel (2014-12)
      Article
      Accés obert
      En las últimas décadas, los mapas de procesado han sido ampliamente utilizados para diseñar, controlar y optimizar los procesos de conformado en caliente. En el presente trabajo, se presenta un estudio comparativo entre ...
    • Estudio comparativo del conformado en caliente de un acero microaleado usando criterios termodinámicos continuos y criterios fenomenológicos 

      Alcelay Larrión, José Ignacio; Al Omar Mesnaoui, Anas; Prado Pozuelo, José Manuel (2013)
      Comunicació de congrés
      Accés obert
      En las últimas décadas, los mapas de procesado han sido ampliamente utilizados para diseñar, controlar y optimizar los procesos de conformado en caliente. En el presente trabajo, se presenta un estudio comparativo entre ...
    • Estudio del comportamiento termo-mecánico de un acero microlaeado de medio carbono durante un proceso de conformado en caliente usando una red neuronal artificial 

      Alcelay Larrión, José Ignacio; Peña Pitarch, Esteve; Al Omar Mesnaoui, Anas (2016)
      Article
      Accés obert
      El comportamiento termo-mecánico de un acero microaleado de medio carbono ha sido analizado mediante una red neuronal artificial (RNA). Las curvas de fluencia para el entrenamiento de la RNA han sido obtenidas mediante ...
    • Hot working behaviour and processing maps of duplex cast steel 

      Alcelay Larrión, José Ignacio; Peña Pitarch, Esteve; Al Omar Mesnaoui, Anas (2021-07-28)
      Article
      Accés obert
      In this paper the hot working behaviour of medium carbon duplex cast steel is studied using uniaxial hot compression tests over a temperature range varying from 700 °C to 1 000 °C and at different strain rates ranging from ...
    • Introductory analysis of human upper body after stroke 

      Peña Pitarch, Esteve; Vives i Costa, Jordi; López Martínez, Joan Antoni; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio; Ticó Falguera, Neus (2019-01)
      Article
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Fundació Althaia
      The most reliable prognostic factors associated with Upper Extremity (UE) recovery are localized motor impairments, especially in the musculature of the hand and abduction of the shoulder in the first days after a stroke. ...
    • Modelización de los procesos de conformado en caliente de los aceros microaleados de medio carbono mediante la aplicación de redes neuronales artificiales 

      Alcelay Larrión, José Ignacio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-10)
      Tesi
      Accés obert
      In this thesis a study was performed to obtain a model of artificial neural network that is able to predict the flow behavior of steel under hot deformation conditions. The hot compression tests are performed on two types ...
    • Simulación de la mano después de un ictus 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio; López Martínez, Joan Antoni (2016)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      Realitzat a/amb:   Fundació Althaia
      Diferentes tipos de déficits neurológicos y secuelas en las extremidades superiores que afectan a las actividades de la vida diaria (AVD) en pacientes que han sufrido un ictus ha sido analizado de forma subjetiva desde ...
    • Virtual human hand: forces calculation in power or precision grasp 

      Peña Pitarch, Esteve; Ticó Falguera, Neus; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio (2016)
      Text en actes de congrés
      Accés restringit per política de l'editorial
      The aim of this work is to show a novel environment to simulate and calculate the forces exerted in each point of contact when grasping with power or precision. Virtual hand was designed and validated with 25 degrees of ...
    • Virtual human hand: grasps and fingertip deformation 

      Peña Pitarch, Esteve; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio; Vives i Costa, Jordi (Springer, 2019-07-24)
      Capítol de llibre
      Accés obert
      The objective of this paper is to simulate the human hand when grasping an object, considering the angles of the finger joints and the fingertip deformation. To study the grasp of an object used in activities of daily life ...
    • Virtual human hand: wrist movements 

      Peña Pitarch, Esteve; Puig de la Bellacasa, Inmaculada; Padilla Magaña, Jesús Fernando; Al Omar Mesnaoui, Anas; Alcelay Larrión, José Ignacio (Springer, 2021-06-27)
      Capítol de llibre
      Accés obert
      Hand model with 25 Degrees of Freedom (DOF) was developed and implemented considering forward and inverse kinematics. However, the model, after some experience and use need to add new DOF. The proposed model is with 29 ...