Ara es mostren els items 1-20 de 27

  • Aplicacions interactives per a la docència de teoria de sistemes lineals 

    Fàbregas i Cornellà, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-05)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Les principals idees, conceptes i mètodes utilitzats per explicar la teoria de sistemes lineals de control són molt rics en quant al seu contingut visual. En aquest projecte s’han desenvolupat una sèrie d’aplicacions ...
  • Control amb RTLinux d'una planta de levitació magnètica 

    Carrió Crespí, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-02)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
  • Control de processos amb sistemes de temps real 

    Salas Colàs, Ernest (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Desenvolupament d’un laboratori remot per al control d’una planta amb eines de temps real Es descriuen les diferents parts d’un programa de control i el sistema de comunicació per mitja d’internet amb una plataforma externa ...
  • Control d’una estació híbrida per la gestió d’energia d’un sistema basat en pila de combustible 

    Paredes Guardiola, Juan Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Aquest projecte consisteix en l’estudi de la gestió de l’energia d’un sistema que funciona amb pila de combustible. El projecte va sorgir al visitar l’Institut de Robòtica Industrial (IRI) de la UPC, on hi tenen instal·lada ...
  • Control of the twin-rotor system 

    Tien Thinh, Than (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    The problem of Multi-Input-Multi-Output (MIMO) control has always been an interesting sub-field within the field of control. Among the systems that require MIMO control, the helicopter stands out as one of the prominent ...
  • Digital repetitive control under varying frequency conditions 

    Ramos Fuentes, Germán Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09-12)
    Tesi
    Accés obert
    The tracking/rejection of periodic signals constitutes a wide field of research in the control theory and applications area and Repetitive Control has proven to be an efficient way to face this topic; however, in some ...
  • Disseny d’aplicacions interactives en la teoria de control 

    Langoyo Menasanch, Maria (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Aquest projecte tracta de conceptes relacionats amb la teoria de control. Aquesta és fàcilment representable de forma gràfica, doncs disposa de gran contingut visual. Actualment, els computadors presenten capacitats gràfiques ...
  • Disseny d’aplicacions per a controladors en el domini freqüencial 

    Galceran I Kimura, Marc-Jun (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
  • Disseny d’un controlador per l’AR.Drone 2.0 

    Mauri Alarcon, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-01)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    En aquest projecte es realitza un controlador pel quadrotor AR.Drone 2.0 i s’utilitza perquè aquest sigui capaç de realitzar algunes tasques senzilles de forma autònoma a partir de les dades de navegació i de les imatges ...
  • Disseny d’un controlador per una pila d’hidrogen de càtode obert 

    González Mallo, Marta (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En el present projecte es dissenya un sistema de control per a una pila de combustible. Inicialment s’ estudia la pila de combustible . En els primers apartats s’aporta una primera idea al lector tant ...
  • Disseny i construcció d'un conjunt musical automatitzat 

    Vallvé Navarro, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-05)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El present projecte és el resultat d’un procés d’experimentació i estudi de viabilitat de l’aplicació de l’automàtica en la música. El que es pretén és analitzar fins a quin punt és factible, raonable, una proposta ...
  • Disseny i implementació d'una llibreria Java per la simulació de sistemes de control lineals 

    Blanch Costa, Jordi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-03)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El present projecte final de carrera té per objecte el disseny i implementació d’una llibreria Java per la simulació de sistemes de control lineals. El desenvolupament de laboratoris virtuals i remots implica la necessitat ...
  • Energy efficient control of electrostatically actuated MEMS 

    Fargas Marquès, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-01-22)
    Tesi
    Accés obert
    Plenty of Micro-electro-mechanical Systems (MEMS) devices are actuated using electrostatic forces, and specially, parallel-plate actuators are extensively used, due to the simplicity of their design. Nevertheless, ...
  • Estrategia y análisis energético de un vehículo solar de competición (Despertaferro) 

    Casas Pozuelos, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-11)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Los coches solares son un excelente banco de pruebas para la implementación de tecnologías enfocadas a la eficiencia energética, dentro del marco de la sostenibilidad en el sector del transporte. El Despertaferro es un ...
  • Herramientas interactivas para control en modo de deslizamiento 

    Carrero Candelas, Niliana Andreina (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-05)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En este trabajo se presentan herramientas interactivas en 2D y 3D para ilustrar los conceptos teóricos de control en modo de deslizamiento de sistemas dinámicos lineales a trozos. El objetivo final es permitir a los ...
  • Integración de plataforma para control de proceso de reactores, Fase 1 

    Bardají Puig, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    En este proyecto se describe el proceso de mejora llevado a cabo en un reactor químico y su entorno. Se describe el estado inicial del reactor, y los pasos seguidos para llevar a cabo las mejoras. Las mejoras incluyen ...
  • Interactive Tools to learn Automatic Control for Mobile Devices 

    Zhang, Jingrui (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    The current Bachelor’s thesis’s objective is to create virtual laboratories using the software tool Easy Javascript Simulation; namely two tanks system and Pendulum. These simulations created using Easy Javascript ...
  • Maqueta de ascensor para la realización de prácticas por Internet 

    Garrido Girón, Ignacio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2003)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
  • Modelat i control d'un sistema Twin Rotor 

    Mascaró Palliser, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    En aquest projecte es presenta el disseny i la implementació d’un sistema de control basat en l’aprenentatge de trajectòries per a un equip de laboratori assimilable a una maqueta d’helicòpter: l’anomenat Twin Rotor MIMO ...
  • Modelat i control d’un sistema de tres tancs 

    Ferrer Ronchera, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El projecte du a terme l’estudi d’un sistema de tres tancs amb líquid interconnectats entre si en el que es desitja controlar el nivell de cadascun d’aquests dipòsits mitjançant dues bombes que regulen el cabal. Primerament ...