Ara es mostren els items 1-20 de 29

  • Anàlisis, disseny i implementació del control d'un pèndul invertit 

    Virgili Sànchez, Genís (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-02)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El projecte pretén fer el control d'un pendul invertit basat en un microcontrolador. Pel que fa a la part mecànica es farà servir la que hi ha al aboratori de control de la universitat. EL projecte ha consistit ...
  • Análisis, diseño e implementación de sistemas de control en red mediante un uso eficiente del ancho de banda 

    Camacho Santiago, Antonio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-12)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Existe una tendencia creciente a interconectar sistemas a través de redes en las que se intercambia información. La conexión en red permite aumentar las funcionalidades y mejorar las prestaciones del sistema. Desde hace ...
  • Automatització d’una màquina de paletització de caixes de cava 

    Baca Marquez, Sebastian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-07-08)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per acord de confidencialitat
    Realitzat a/amb:  Castellblanc
  • Construcción y control de una maqueta de un ciclotrón electromecánico 

    Camarasa Andrés, Marc; Diéguez Fernández, Humphrey (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-02)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    ¿Es posible acelerar una bola mediante la generación de campos magnéticos? Este proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar una maqueta que permita acelerar una bola metálica en un circuito cerrado, inspirado ...
  • Control de un levitador magnético desde Arduino 

    Diaz Nadal, Ester (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07-12)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El presente proyecto tiene como objetivo el control de un levitador magnético mediante Arduino. Con tal fin, se ha adaptado el levitador magnético educativo Maglev de la empresa Feddback a un sistema con Arduino. Al ...
  • Control distribuido de las zonas de procesos, circuito de aire e incinerador y circuito de agua de una línea de pintado de bobinas de materiales férricos 

    García Bartolomé, Marcos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Realitzat a/amb:  Aluworks Limited
    Este proyecto final de carrera provee de las pautas ha seguir para controlar la zona de aire e incinerador, la zona de agua y los elementos de tratamiento de la zona de procesos de una línea de pintado de bobinas de ...
  • Control remot d’una planta inestable 

    Fernàndez Fort, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Realitzat a/amb:  Scuola superiore di studi universitari e di perfezionamento Sant'Anna di Pisa
    La finalitat principal d’aquest projecte és el disseny i implementació d’un sistema de control en xarxa. Aquest sistema realitza el control d’una planta inestable (doble integrador), tan de manera local com remota. El ...
  • Control sense sensors d'un motor basat en Dspic 

    Rojo González, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Aquest projecte està destinat a generar un nou material docent per poder realitzar les pràctiques de laboratori de l’assignatura Enginyeria de Control, del Departament ESAII, ja que habitualment els sistemes físics sobre ...
  • Creating a new urban element to turn Vilanova i la Geltrú into a Smart City 

    Ketelsen, Felix; Toussaint, Lisa; Czurak, Piotr; Gundersen, Kristoffer (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    This project is performed in collaborative work between four multinational engineering students, university professors and a local company. The main objective is to create a new urban element that meets the needs of the ...
  • Creating an open source platform to develop embedded control systems, and performing a control application on a real-time distributed system 

    Rosero Xandi, Carlos Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    In this project, it has been created a bootloader for the dsPIC33-based board named as Full FLEX, which works jointly with the Erika Enterprise RTOS. In addition, was designed a firmware to perform USB/UART ...
  • Desenvolupament de l’aplicació web iPlack integrada en un sistema automàtic d’impressió de plaques 

    Cruces Repullo, Manolo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per acord de confidencialitat
  • Diseño e implementación de sistemas de control de tiempo real 

    Tejedor Sáez, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-07-01)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El propósito de este proyecto final de carrera es diseñar e implementar sistemas de control de tiempo real. La implementación de los diferentes sistemas de control de tiempo real que se diseñarán se realizará en la ...
  • Diseño e implementación de sistemas de control de tiempo real mediante herramientas de generación automática de código 

    Fernández Caño, Adriana (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Este proyecto expone el diseño de una aplicación de control de tiempo real mediante herramientas de generación de código automática. El caso práctico desarrollado consiste en un sistema bola-plato, un sistema no lineal ...
  • Disseny i construcció d’un robot delta 

    Jorba Aribau, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-11-17)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    En aquest treball es presenta el mètode seguit per a la construcció d’un robot tipus delta controlat utilitzant un microcontrolador. El funcionament es basa en posicionar una plataforma en un punt situat dins d’un espai ...
  • Disseny i control d’un quadcòpter 

    Rifi Zaitouni, Otman; Segura Serret, Emma; Zapata Villar, Sergi (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Dissenyar i implementar el control d’un quadcòpter és un projecte multidisciplinari que es realitza entre un estudiant d’Enginyeria de Disseny Industrial i Desenvolupament del Producte i dos estudiants d’Enginyeria Electrònica ...
  • Disseny i implementació d'un equip de test funcional per al mòdul BMS 

    Marsal Roig, Roger (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-02-09)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El principal objectiu d’aquest projecte és el de dissenyar i implementar un equip capaç de testejar un mòdul electrònic d’automoció anomenat BMS (Battery Monitoring System). Aquest projecte esta concebut dins una empresa ...
  • Disseny i implementació d'un vehicle de dues rodes paral·leles basat en el sistema d'un SEGWAY 

    Cibiach Mercadé, Arnau; Cortacans Farràs, Bru; Rodríguez Navarro, Víctor; Sánchez Soler, Adrián; Vaquerizo Cid, Daniel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-02)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El present projecte tracta sobre el disseny i la implementació d’un vehicle de dues rodes paral·leles basat en el sistema d’un Segway, els objectius principals del qual es basen en el modelat del sistema i el disseny ...
  • Disseny, control i implementació d’un quadcopter 

    Garcia Junyent, Albert; Corraliza Jimenez, Ana Maria; Recasens Orós, Rubén (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    “Disseny, control i implementació d’un Quadcòpter”, de tres estudiants de l’Escola Politècnica Superior d’Enginyeria de Vilanova i la Geltrú, és el projecte final de grau escollit per realitzat durant el segon quadrimestre ...
  • Disseny, implementació i posta en marxa de un sistema de control i supervisió 

    Granados Moya, Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Realitzat a/amb:  Lácteos del Vallés
    Aquest projecte de final de carrera tracta sobre el disseny d’un sistema d’adquisició i monitorització de les variables d’un procés industrial mitjançant autòmats industrials, dedicat a la producció de derivats làctics. ...
  • Emergency evacuation system for all 

    Mateu Lopez, Laura (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-12)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Realitzat a/amb:  Càtedra d'Accessibilitat
    A good emergency evacuation plan for buildings is a key factor for saving lives in the case of an emergency. Therefore, the purpose of the project “Emergency Evacuation System for All” is ensuring the appliance of evacuation ...