Exploració per altres contribucions "Amorós Torrent, Jaume"
Ara es mostren els items 1-18 de 18
-
Càlcul de corrents crítics en materials superconductors via SSA i inversió de Fourier
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
Treball Final de Grau
Accés obertDonada una mesura del component vertical Bz del camp magnètic que genera un corrent bidimensional, resolem el problema de Biot-Savart invers per tal de calcular el corrent J al llarg de la mostra. Per tal de fer el càlcul ... -
Càlcul del corrent crític en materials superconductors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01-12)
Treball Final de Grau
Accés obertL’objectiu d’aquest treball és resoldre una problemàtica a l’hora de solucionar computacionalment sistemes d’equacions tan grans (Matrius de fins a 64Gb d’espai en el disc) que no caben a la memòria RAM del ordinador. ... -
Càlcul del corrent crític en materials superconductors
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-23)
Treball Final de Grau
Accés obertEl treball es fonamenta en el càlcul del corrent crític en mostres 3-d de materials superconductor ceràmics, a partir de mesures del camp magnètic que aquest corrent genera sobre la mostra, invertint la Llei de Biot-Savart ... -
El problema de Biot-Savart invers a partir de les derivades del camp magnètic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-11-01)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Intersecció en homologia i teorema del punt fix de Lefschetz
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-07)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEstudiem el nombre d'intersecció de subvarietats diferenciables, aplicant-lo a demostrar els teoremes del punt fix de Lefschetz i de Poincaré-Hopf. Extenem el nombre d'intersecció a cadenes singulars i classes ... -
Intersection in homology through Poincaré Duality
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe aim of this work is to build an intersection product in homology classes of a smooth compact orientable manifold so that this intersection is Poincaré dual of cup product of its cohomology classes. To do this, we start ... -
Manipulació robòtica de tela: percepció i ajust de model
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-04-29)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialL'estudi mecànic de la tela està molt menys avançat que el dels sòlids rígids, o el dels cossos elàstics, debut a la combinació de rigidesa en unes direccions i flexibilitat total en altres que presenta el material. El ... -
Monodromías geométricas en familias de curvas de género 4
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-02-10)
Tesi
Accés obertThe goal of the thesis is the effective computation of the geometric monodromy, equivalently the monodromy in the fundamental group, for families of compact connected Riemann surfaces (complex algebraic curves) of genus ... -
Primeros pasos en el control de la tela por simulación isométrica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEsta memoria forma parte del desarrollo del Proyecto Clothilde H2020 del IRI, manipulación robótica de tela. En primer lugar, se programan movimientos básicos para el simulador por deformación isométrica de Clothilde. Estos ... -
Processament i reconeixement d'imatges de text amb tècniques d'Àlgebra Lineal
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertAquest projecte té com a objectiu comprovar la viabilitat d'una eina matemàtica, com els valors singulars (SVD), al reconeixement de caràcters (OCR). La implementació i execució de l'algoritme es realitzarà amb el programa ... -
Reconeixement de text manuscrit mitjançant la SVD
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-12-12)
Treball Final de Grau
Accés obert -
Reconeixement de texte amb la SVD
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-23)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte explora la viabilitat d’utilitzar una eina matemàtica de gran importància en l’àlgebra lineal numèrica, com ho és la descomposició en valors singulars (SVD), per a una aplicació diària i freqüent en la ... -
Reconstrucció de superfícies amb vora a partir de núvol de punts
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-07)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest treball desenvolupo un algoritme per a núvols de punts de varietats 2-dimensionals amb vora (superfícies) en R3 per tal de dividir-la en zones senzilles. Cada tros de la descomposició s anomena cel·la i serà ... -
Robotic manipulation of cloth: mechanical modeling and perception
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-03-30)
Tesi
Accés obert(Eng) In this work we study various mathematical problems arising from the robotic manipulation of cloth. First, we develop a locking-free continuous model for the physical simulation of inextensible textiles. We present ... -
Segmentació de text manuscrit amb la SVD
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-09)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEl treball present continua la investigació començada per la Judith Bergadà i posteriorment elJosé de la Puente davant de resultats esperançadors de reconeixement de text mitjançant ladescomposició en valors singulars (SVD) ... -
Singularities and qualitative study in LQC
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-01)
Treball Final de Grau
Accés obertWe will perform a detailed analysis of singularities in Einstein Cosmology and in LQC (Loop Quantum Cosmology). We will obtain explicit analytical expressions for the energy density and the Hubble constant for a given set ... -
Study of the singularities in the flat Friedmann-Lemaître-Robertson-Walker Universe
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertIn this project we have performed an study of the singularities in Clasical Cosmology, considering a flat Friedmann-Lemaître-Robertson-Walker for a linear equation of state and for a non-linear one. We have computed ... -
Validación del modelo de tela del proyecto Clothlide mediante la simulación y el cálculo numérico
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-16)
Treball Final de Grau
Accés obert