• Adaptació de la funcionalitat del Toolboox de control d’Octave 

    Bardavío Julve, Francisco Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-03-02)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    Català: L'enginyeria de control aborda el problema d'obtenir el comportament desitjat d'un sistema dinàmic que treballa de forma autònoma. Certament Matlab 7 ® és un programa de càlcul numèric i visualització de dades que ...
  • Análisis y automatización de los sistemas de amarre de un buque 

    Sastre Ribot, Mateu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
  • Control de la estabilidad de un modelo de buque portacontenedores en operaciones de estiba 

    Calvo Bosque, Àlvaro; Domínguez Torres, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-12)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
  • Control Lineal y No Lineal de un Levitador Magnético. Estudio Comparativo 

    Milena Moreno, Juan Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    En el ámbito de la investigación existen gran variedad de trabajos relacionados con el control de levitadores magnéticos, algunos de estos trabajos comprueban sus resultados únicamente mediante simulación y otros utilizan ...
  • Controller design and implementation for a refrigeration plant 

    Achcaoucaou Carbó, Jonathan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-11)
    Trabajo final de grado
    Acceso abierto
  • Detección de fallos en turbinas aerogeneradoras 

    Río Armenteros, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-14)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
    In the wind turbines research field, it is critical the fault detection in sensors, actuators and system; to ensure its operation in optimum working zone in order to avoid material fatigue and, ultimately, reduce maintenance ...
  • Diseño de sistema de control de potencia y longitud de onda de un láser semiconductor 

    Muñoz Gómez, Carlos Rafael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-14)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    24 months embargo
  • Diseño de un sistema de iluminación con control espectral de la luz 

    Campoy Garzón, Francisco Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    60 months embargo
  • Diseño, implementación y automatización de una planta piloto de saponificación 

    Ortega Font, Roser (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-03-27)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    El presente proyecto comprende el diseño, construcción física y puesta en marcha de una célula de fabricación automatizada completa, de la forma más parecida posible a una instalación industrial. Esta instalación se ...
  • Disseny i implementació d'un Self-Balancing Robot 

    Navarrete Bueno, Victor (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    The idea of a two-wheeled inverted pendulum or self-balancing robot has appeared in the last years and has attracted interest from control theory researchers due to its unstable nature. This work has as main objective the ...
  • Implantació dels sistemes de control d'instal·lacions tècniques, de vigilància de seguretat i de comunicacions en un centre logístic 

    Miranda Miralles, Eduardo Manuel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-02-18)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso restringido por decisión del autor
    Catala: En el present projecte s’ha abordat la implantació de la infraestructura i equipaments necessaris per a dotar dels serveis propis d’un Centre d'Intercanvi de Mercaderies (CIM) a un recinte real que es troba, en ...
  • LabVIEW design of a delf-balancing robot 

    Castellanos de Rojas, Adrián (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
    Customized design of a Self-Balancing Robot using as an embedded controller myRIO-1900 NI module while using a Successive Control Loop structure to balance it. This robot is the second implementation of a Self-Balancing ...
  • Modelització analítica i experimental d'un helicòpter de laboratori 

    Hernández Bonet, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-01-13)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    English: this project documents the detailed process of building a nonlinear model of the Twin Rotor MIMO System (TRMS), a laboratory helicopter by Feedback Instruments Ltd. In the field of control engineering the TRMS is ...
  • Modelització i control d'un autopilot per a vaixells 

    Pérez Martín, Silvia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    El projecte inclou el desenvolupament matemàtic d’un model de la dinàmica d’embarcacions, el propulsor, la màquina del timó i les pertorbacions externes degudes a vent i onades durant la navegació. Per a la validació ...
  • Momitorización y control remoto de consumo energético mediante comunicación wifi 

    Ortega Gómez, Isidro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-07-17)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    [ANGLÈS] In this work we design and implement a modular system for consumption monitoring and control by focusing on the specific case of the electric energy. Both monitoring and remote control can be achieved from any ...
  • Object Recognition using FPGA 

    Irazabal Bengoa, Mikel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-11-22)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
    English: Computer vision is the field concerned with the automated processing of images from the real world to extract and interpret information on a real time basis. There are a wide range of tasks such as controlling the ...
  • Renovació del sistema de telecontrol d'una xarxa de distribució d'aigua potable 

    Plaza Rus, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso restringido por decisión del autor
    This project tackles the elaboration of a new technical design for a remote control system in a drinkable water distribution network, as a substitute of the current one, which presents obsolescence problems and lack of ...
  • Robot per a Munyida Automàtica (RMA) 

    Mundó Comerma, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-12-15)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Acceso abierto
    English: In this project, different kind of milking systems that are used nowadays are studied from the conventional ones (without any automatization) to the robotic ones (partially or totally automatic). In this work they ...
  • Software de optimización para la navegación de un buque con velas rígidas destinado a obtener hidrógeno 

    Pina Moya, Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-07)
    Trabajo final de grado
    Acceso restringido por acuerdo de confidencialidad
  • Valoración de la electromiografía de superficie multicanal para el análisis de la mialgia de esfuerzo en músculos del antebrazo 

    García Prieto, Michelle (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010)
    Proyecto/Trabajo final de carrera
    Acceso abierto
    El movimiento y la posición del cuerpo son controladas por señales eléctricas que permiten la comunicación bidireccional entre los músculos y el sistema nervioso central y periférico. A propósitos de estudio del sistema ...