Exploració per altres contribucions "Puig Cayuela, Vicenç"
Ara es mostren els items 1-20 de 107
-
A Bayesian approach to robust identification: application to fault detection
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-02-07)
Tesi
Accés obertIn the Control Engineering field, the so-called Robust Identification techniques deal with the problem of obtaining not only a nominal model of the plant, but also an estimate of the uncertainty associated to the nominal ... -
Advances in gain-scheduling and fault tolerant control techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-01)
Tesi
Accés obertThis thesis presents some contributions to the state-of-the-art of the fields of gain-scheduling and fault tolerant control (FTC). In the area of gain-scheduling, the connections between the linear parameter varying (LPV) ... -
Advances in planning and control for autonomous vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-03-24)
Tesi
Accés obertThis thesis presents some advances to the state of the art of state estimation, automatic control and trajectory planning fields applied to autonomous vehicles. Such contributions have a common aspect throughout the thesis, ... -
Advances in state estimation, diagnosis and control of complex systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-10-22)
Tesi
Accés obertThis dissertation intends to provide theoretical and practical contributions on estimation, diagnosis and control of complex systems, especially in the mathematical form of descriptor systems. The research is motivated by ... -
AI-enhanced cyber-physical systems in automotive industry : integration of CPS and application artificial intelligence technologies in automotive paint shop process
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-11-09)
Tesi
Accés restringit per acord de confidencialitat(English) Transformation of industrial processes to embrace Industry 4.0 revolution needs to use data: valuable data from different data sources, labelled data, semantic layers, metadata to understand better, universes, ... -
Aplicació de la tecnologia IOT a la monitorització de sistemes complexos
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-11)
Treball Final de Grau
Accés obertL’objectiu d’aquest projecte és realitzar una simulació d’implementació IoT (Internet of Things) amb la finalitat que l’IoT sigui capaç, per si mateix, d’avisar quan es produeixin fallades, de fer incís en quin tipus de ... -
Automation of a syringe assembly line using the Magnemotion transport system
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-09-14)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autor
Realitzat a/amb: AdasoftThe rapid advancement of technologies such as industrial automation has driven the need for better methods and tools to optimize, monitor, and control industrial systems. This rapid growth of all these technologies means ... -
Autonomous guidance of a Formula Student car
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2024-01-31)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: BCN eMOTORSPORTAquesta tesi està centrada al voltant del progrés de l’enginyeria d’automoció mitjançant una exploració exhaustiva de la dinàmica de vehicles i els sistemes de control, enfocant- se específicament en el cotxe de competició ... -
Autonomous vehicle localization using state estimation techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-15)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertRecently, industrialized countries carry out a technological race towards autonomous driving. The current commercial driver assistant systems are limited to aiding the driver while the driver is responsible for overall ... -
Big Data and Data Analytics applied to the Monitoring of Water Distribution Networks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-06)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert
Realitzat a/amb: CetaquaThe project associated with this master thesis was performed in collaboration with Water Technological Centre CETAQUA1, located in Cornellà de Llobregat. The aim of this thesis is to implement the use of data analytics and ... -
Braç robòtic per a cadira de discapacitat tetraplègic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-05-13)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte es realitza un estudi de les cinemàtiques, tant de posició com de moviment, d’un braç robòtic, juntament amb la construcció, programació i simulació d’aquest amb un seguit de plataformes i programaris. ... -
Centralized and non-centralized model predictive control of a multizone building
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Treball Final de Grau
Accés obertNowadays, reduction in energy use has become an important issue by the vast majority of institutions in all the world. Although the energy efficiency of systems and components for heating, ventilating, and air conditioning ... -
Contributions to prognostics and health-aware control of dynamic systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-03-24)
Tesi
Accés obert(English) Maintenance is indispensable in every industry that uses machines and is inevitable regardless of the attention paid to it. The cumulative effect of its neglect or a non-optimized approach is a long or short-term ... -
Contributions to the Optimisation of aircraft noise abatement procedures
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-01-29)
Tesi
Accés obertTot i que en les últimes dècades la reducció del soroll emès pels avions ha estat substancial, el seu impacte a la població ubicada a prop dels aeroports és un problema que encara persisteix. Contenir el soroll generat ... -
Control de la Dinàmica d’un Vehicle via Torque Vectoring Differential System
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-02-08)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball es centra en dissenyar un controlador predictiu basat en model (MPC) que con- troli la dinàmica d’un vehicle mitjançant Torque Vectoring i que tingui en compte el comporta- ment dinàmic del model (de quatre ... -
Control de la Presión en Redes de Distribución de Agua Potable
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-31)
Treball de recerca tutelat
Accés obertEn este trabajo se estudiarán diferentes estrategias, y en particular una estrategia llamada híbrida, para el control de presión en redes de distribución. Tenemos una canalización que contiene una válvula que se puede abrir ... -
Control d’un dron quadricòpter amb MatLab
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obert
Realitzat a/amb: ParrotL’objectiu d’aquest projecte és realitzar el control d’un dron quadricòpter (el model AR.Drone de l’empresa Parrot) fent servir el programa SimuLink integrat en la suite matemàtica MatLab, a fi que se li puguin programar ... -
Control of an autonomous vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe goal of this thesis is to develop the control system of autonomous vehicle considering the dynamical model. The control problem will be decomposed in two layers. In the lower layer simple controller will be considered. ... -
Control of an UAV using LPV techniques
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-06-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertSe explorara la aplicación de técnicas de LPV para el control de un UAV. El controlador será implementado tanto en simulación como en un equipo real. Según las necesidades encontradas se probaran diferentes arquitecturas ... -
Control of transients in water distribution networks
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-07-31)
Treball de recerca tutelat
Accés restringit per decisió de l'autorIn this thesis, the pressure control in water distribution networks are discussed. First, the importance of efficient pressure control in water distribution networks as well as different pressure control methods are ...
