Ara es mostren els items 1-20 de 36

  • Authomatic generation of reallistic RPAS trajectories in EU airspace 

    Jou Barrancos, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-15)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    RPAS have become steadily a more present part in the civil lives. Since their appearance, researchers have been looking for solutions in which these unmanned aircrafts could be implemented to ease the daily life. This ...
  • Automatic drone demand generation and evaluation 

    Herranz Bareas, Lluís Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-08)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    This project consists in building a drone traffic generator capable of spawning random operations in a country. This document provides the guidelines to generate the operations taking into account the existing regulation, ...
  • Balloons as a tool for Mars exploration 

    Rodellar Barranco, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-11-23)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    The last Mars exploration missions, such as Curiosity, Opportunity and Spirit by NASA have proved that autonomous vehicles are suited for Mars surface exploration and are becoming an important part of it. These mobile ...
  • Bounded model checking for asynchronous concurrent systems 

    Rakotoarisoa, Manitra Johanesa (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-03-04)
    Tesi
    Accés obert
    Complex hardware systems become more and more ubiquitous in mission critical applications such as military, satellite, and medical to name but a few. In such applications, reliability remains a primary concern because a ...
  • Caracterización del vuelo de un modelo de Radio-Control 

    Salvador de Diego, Lierni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-06-29)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Se dispone de un UAV al que se desea diseñar un sistema automático de vuelo. Para tal efecto, este proyecto se centra en la primera parte de este estudio que trata de la modelización del avión dejando la parte del diseño ...
  • Configuracio de RPAS per al seguiment d’incidències radiològiques 

    El Ouahabi Mehadi, Ahmed Seraje (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-07-06)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    El projecte tracta de la creació d'una eina de detecció de radiació en un vehicle no tripulat. Aquest sistema està format per un comptador de centelleig com a detector de radioactivitat i els components electrònics necessaris ...
  • Creació del Ilustrated Part Catalog del UAV model Shadow 

    Pérez Oliva, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01-08)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El projecte de creació d’un Illustrated Parts Catalog, apareix després del disseny i construcció de l’aeronau no tripulada Shadow, per part del grup ICARUS, de l’escola Politècnica de Castelldefels (UPC). L’aeronau ...
  • Creation of RPAS aircraft performance models for BADA. 

    Camarero Sanchez, Marta; Cabedo Vidal, Laia (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-02-12)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    The RPAS have become the new airspace users, which introduces a significant change into the ATM world. In order to support this change, the RPAS integration should be done by simulating real scenarios with the aim to ...
  • Disseny de pantalles cartogràfiques pel simulador de cabina d’un avió 

    Grasas León, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-09)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
  • Drone configuration for seaside rescue missions 

    Garro Fernandez, Jose Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-30)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    The project is based on creating a first aid tool to perform a coastline rescue with an unmanned. The System is formed by a ground segment, where the ground station will be placed and an air segment, where the unmanned ...
  • Engine and fuel manager system for unmanned aerial vehicles 

    Sagardoy Perez, Julio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-05-21)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
  • Estudi del hardware del pilot automàtic Ardupilot 

    Juhé Lluveras, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-08-27)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Un pilot automàtic és un sistema generalment electrònic que, en els objectes voladors, serveix per mantenir un vol estable i rectilini o realitzar maniobres controlades. Un sistema de pilotatge automàtic és imprescindible ...
  • Evaluation of Airspace Traffic from Eurocontrol's DDR Database 

    Ribas Matas, Cristian (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-09-30)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    The main objective of this project is to quantify the workload of an air traffic controller, developing a metric system with the information obtained through the Isis project, developed by the research group Icarus. In ...
  • Evaluation of RPAS separation conflict geometries 

    Mula Illera, Tomas; Lopez Masip, Gabriel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-29)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    This project will study and evaluate the impact of introducing an RPAS (Remotely Piloted Aircraft Systems) in non-segregated airspace scenario. The computation of the impact has a direct relation with the existing separation ...
  • Evaluation of the eDEP Tower Control Position Package 

    Fort Franc, Marc Emili (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-01)
    Treball Final de Grau
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Nowadays in a control tower there exist many different and independent interfaces in order to manage the airport's air and ground traffic, the systems do not share the managing information, so in the control tower position ...
  • Evaluation of UAS Separation Maneuvers and their Automated Execution 

    Feixas Güell, Xavier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-19)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    This project is focussed on the evaluation of the separation maneuvers done by the Unmanned Aerial Systems. For this evaluation the behaviour of variables such as speed of the UAS, heading changes done by the UAS and the ...
  • Flight training and evaluation tool 

    Torres Romero, Óscar (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-11-15)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés restringit per decisió de l'autor
    Collection of airborne sensor data, also known as aerial survey, is one of the best methods of examining a wide territory. This technique can be used for a countless number of applications: environment, mapping, agriculture ...
  • Formal mission specification and execution mechanisms for unmanned aircraft systems 

    Santamaría Barnadas, Eduard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-15)
    Tesi
    Accés obert
    Unmanned Aircraft Systems (UAS) are rapidly gaining attention due to the increasing potential of their applications in the civil domain. UAS can provide great value performing environmental applications, during emergency ...
  • Image Stitching for UAV remote sensing application 

    Cani, Vincenzo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-01-25)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    The objective of the project is to write an algorithm that is able to join top view images to create a big map. The project is done in the School of Castelldefels of UPC, within the research laboratory Icarus of EETAC ...
  • Metodologia i implementació d'un projecte de consultoria ERP 

    Ruiz Robles, David (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-02-12)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Aquest document detalla la metodologia i implementació d’un projecte ERP a nivell empresarial. Aquest procés és llarg i complex d’explicar i escenificar. Per tal d’aconseguir-ho s’ha pres com a model la implementació ...