Exploració per altres contribucions "Ros Giralt, Lluís"

Ara es mostren els items 1-9 de 9

    • A remotely-driven hoverboard with platform leaning control 

      Tarragó Sanchis, Esteve (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per acord de confidencialitat
      Realitzat a/amb:   Institut de Robòtica i Informàtica Industrial

    • Análisis cinemático y dinámico de la plataforma Hexaglide 

      Roca I Taxonera, Rita (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-06-08)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El trabajo que se presenta a continuación consiste en el análisis y diseño de la plataforma Hexaglide. Dicha plataforma es un robot paralelo de seis grados de libertad cuyo fin es controlar la posición de una bola situada ...

    • Control d'un pèndol invertit mitjançant un robot paral·lel 

      Giro Pérez, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-09-07)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El projecte consistirà a controlar (l'equilibri inestable) d'una massa a l'extrem d'una barra articulada en l'altre extrem, que estarà muntat sobre una plataforma mòbil, controlada per un robot paral·lel.

    • Dynamic modelling, parameter identification, and motion control of an omnidirectional tire-wheeled robot 

      Giro Pérez, Pere (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-25)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
      In recent years, autonomous mobile platforms are finding an increasing range of applications in inspection or surveillance tasks, or to the transport of objects, in places such as smartwarehouses, factories or hospitals. ...

    • Grasp plannind under task-specific contact constraints 

      Rosales Gallegos, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-01-10)
      Tesi
      Accés obert
      Several aspects have to be addressed before realizing the dream of a robotic hand-arm system with human-like capabilities, ranging from the consolidation of a proper mechatronic design, to the development of precise, ...

    • Kinodynamic planning and control of closed-chain robotic systems 

      Bordalba Llaberia, Ricard (2021-10-29)
      Tesi
      Accés obert
      This work proposes a methodology for kinodynamic planning and trajectory control in robots with closed kinematic chains. The ability to plan trajectories is key in a robotic system, as it provides a means to convert ...

    • Numerical computation and avoidance of manipulator singularities 

      Bohigas Nadal, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-05-10)
      Tesi
      Accés obert
      This thesis develops general solutions to two open problems of robot kinematics: the exhaustive computation of the singularity set of a manipulator, and the synthesis of singularity-free paths between given configurations. ...

    • Planificació Probabilística de Trajectòries per a Robots Cooperants 

      Bonals Sastre , Gorka (Universitat Politècnica de Catalunya, 2005-09)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert

    • Planificación y ejecución de trayectorias libres de singularidades en robots paralelos 3-RRR 

      Rajoy Niubó, Alejandro (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Este proyecto desarrolla un sistema que permite evaluar experimentalmente un método de planificación de movimientos libres de singularidades propuesto por Bohigas y col. en 2013. El sistema incluye (1) un robot paralelo ...