• Acte de reconeixement al professor Sebastià Xambó a l'FME 

    Xambó Descamps, Sebastián; Pagès Fita, Jaume; Ras Sabido, Antoni; Bruna, Joaquim; Franch Bullich, Jaume; Campillo, Antonio; Mitjana Riera, Margarida; Udina, Manuel; Miret Biosca, Josep M.; Eixarch, Ramon (2015-09-15)
    Audiovisual
    Accés obert
    La Facultat de Matemàtiques i Estadística de la UPC organitza un acte de reconeixement a la trajectòria acadèmica del professor Sebastià Xambó, que fou degà de l'FME des de l'any 2003 fins l'any 2009. L'acte tindrà lloc ...
  • Curs de càlcul: una nova metodologia per a la impartició i gestió, basades en l'entorn Moodle 

    Estela Carbonell, M. Rosa; Guinovart Gisbert, Marta; Jarauta Bragulat, Eusebio; Xambó Descamps, Sebastián; Franch Bullich, Jaume; Román Roy, Narciso; Blanco Abellán, Mónica (2006-02)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    Aquest projecte dissenya un curs de matemàtiques usant els diferents recursos de Moodle. Els temes que es tracten en el curs corresponen bàsicament a les assignatures de Càlcul i Matemàtiques de diferents titulacions a ...
  • Differential flatness of a class of n-DOF planar manipulators driven by 1 or 2 actuators 

    Franch Bullich, Jaume; Agrawal, Sunil K.; Sangwan, Vivek (2010-02)
    Article
    Accés obert
    A fully actuated system can execute any joint trajectory. However, if a system is under-actuated, not all joint trajectories are attainable. The authors have actively pursued novel designs of under-actuated robotic arms ...
  • Differential flatness of a class of n—DOF planar manipulators driven by an arbitrary number of actuators 

    Franch Bullich, Jaume; Reyes Jimenez, Alejandro; Agrawal, Sunil K. (2013)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This paper deals with the problem of feedback linearization, either by dynamic or static feedback, of a planar robot manipulator with n links and m inputs. The robot is pro-vided with a particular inertia distribution in ...
  • Flatness, tangent systems and flat outputs 

    Franch Bullich, Jaume (Universitat Politècnica de Catalunya, 1999-09-13)
    Tesi
    Accés obert
    En esta tesis doctoral se presentan diversos métodos para la linealización de sistemas de control no lineales o para el estudio de la platitud. Se utilizan dos aproximaciones diferentes, en concreto: geometría diferencial ...
  • On computing flat outputs through Goursat normal form 

    Franch Bullich, Jaume; Manzanera, Ana; Valero, Gemma (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014)
    Text en actes de congrés
    Accés restringit per política de l'editorial
    This paper is devoted to computation of flat outputs by means of the Goursat normal form of the Pfaffian system associated to any control system in state space form. The algorithm explained here consists in three steps: ...