In our culture, robots have been in novels and cinema for a long time, but it has been specially in the last two decades when the improvements in hardware - better computational power and components - and advances in ...

En els últims anys la robòtica est ‘a sortint dels entorns tancats de la industria convencional per dirigir-se a treballar braç a braç amb les persones, ja sigui en l’àmbit industrial o en el domèstic. En aquest context, ...

Aquesta tesi versa sobre l'estimació del moviment d'un robot mòbil a partir dels canvis en les imatges captades per una càmera muntada sobre el robot. El moviment es dedueix amb un algorisme prèviament proposat en el marc ...

Describimos un proyecto de investigación en el cual exploramos la efectividad de una estrategia de integración de planificación simbólica y geométrica en el área de la robótica. Nos proponemos resolver un problema equiparable ...

Automated planning has proven to be useful to solve problems where an agent has to maximize a reward function by executing actions. As planners have been improved to salve more expressive and difficult problems, there is ...

Per donar una visió coral sobre la necessitat d’incloure la perspectiva de gènere en l’obertura de dades i en l’ús de la intel·ligència artificial, aquest llibre que teniu a les mans —el setè volum de la col·lecció Govern ...

Perceiving human environments is becoming increasingly fundamental with the gradual adaptation of robots for domestic use. High-level tasks such as the recognition of objects and actions need to be performed far the active ...

One of the main challenges in Robotics is to develop robots that can interact with humans in a natural way, sharing the same dynamic and unstructured environments. Such an interaction may be aimed at assisting, helping or ...

This work presents several ideas for planning under uncertainty. We seek to recycle electromechanical devices with a robotic arm. We resort to the Markov Decision Process formulation. In order to avoid scalability issues, ...

Els robots estan sent utilitzats, cada cop més, en la realització de tasques en la indústria. Molts d'ells també són dissenyats pensats per a realitzar les tasques de la llar. En general, els robots són dissenyats per a ...