L’objectiu principal d’aquest treball fi de grau ha estat trobar un possible mètode de clusterització per la cerca de patrons similars en les sèries de dades procedents dels analitzadors de concentració de clor situats ...

En aquest projecte s’ha dut a terme la implementació d’un control de velocitat i posició en una plataforma robòtica mòbil. Al llarg del projecte es repassa la història de la robòtica autònoma, la seva evolució i el moment ...

En els següent treball de final de grau s’estudia la possibilitat de realitzar unes pràctiques amb finalitats acadèmiques per al estudi del control automàtic en l’àmbit de la indústria química. Es treballarà en dues ...

Aquest projecte es basa en el desenvolupament d’una plataforma mòbil que consta de la shield EVShield connectada a una placa Arduino, una estructura amb peces LEGO i sensors i actuadors tant de la marca LEGO com d’altres ...

Este Trabajo de Fin de Grado consiste en el desarrollo de una pantalla interactiva para un vehículo eléctrico. El vehículo que se tomara como referencia para la caracterización, el diseño y programación del HMI (interfaz ...

En aquest projecte es presenta l’estudi pel desenvolupament d’un sistema intel·ligent i autònom dedicat a l’adquisició de dades de l’aire, l’aigua i el sòl. Gràcies a aquest podrem observar els nivells de qualitat dels ...

Aquest Treball de Fi de Grau ha consistit en el disseny d’una interfície persona-màquina (HMI) per al control i monitoratge d’un procés de laboratori a partir d’una estació del Laboratori d’Automatització de l’Escola ...

Aquest projecte final de grau té com a objectiu la creació d’una interfície home-màquina (HMI) per tal de poder controlar i monitoritzar el mòdul de control i regulació de diverses variables. Amb el entorn de programació ...

En aquest projecte es fa la creació i millora d’una aplicació industrial per al control d’un procés de biolixiviació. Aquest projecte continua la tasca feta anteriorment en la idea d’automatitzar una planta de biolixiviació, ...