Exploració per altres contribucions "Gomáriz Castro, Spartacus"
Ara es mostren els items 1-20 de 27
-
Acoustic underwater target tracking methods using autonomous vehicles
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-01-21)
Tesi
Accés obertMarine ecological research related to the increasing importance which the fisheries sector has reached so far, new methods and tools to study the biological components of our oceans are needed. The capacity to measure ... -
Aportacions realitzades al vehicle Guanay II AUV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-25)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obert[ANGLÈS] In recent decades there has been progress in the study of oceans, especially to exploit natural resources (fisheries and oil fields) and to study climate change and the impact of this on the various marine species ... -
Caracterització i implementació de transductors acústics pel seguiment d'espècies marines
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-19)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball estudia les comunicacions subaquàtiques amb l’objectiu de fer un seguiment d’escamarlans dins d’una reserva marina, centrant-se en el sistema de seguiment mitjançant etiquetes acústiques. Primerament s’ha ... -
Caracterización y diseño de sistemas de adquisición y gestión de datos, aplicados a la medición de la actividad sísmica volcánica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-04-11)
Tesi
Accés obertVolcanic eruptions result of the energy stored within the planet are a danger to both populations and to the towns. As inevitable natural events, it is necessary to continue evolving in the study of the physics of the Earth ... -
Contribution to the model and navigation control of an autonomous underwater vehicle
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-07-31)
Tesi
Accés obertThis thesis deals with the further development of an existing underwater vehicle for autonomous navigation. The vehicle was conceived to navigate over the sea surface and, at certain fixed points, to dive vertically in ... -
Control de la traçabilitat en un sistema d'empaquetatge
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-01-13)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Desarrollo del sistema electrónico de control de navegación de un barco remolcador a escala
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06-11)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest projecte té per finalitat el disseny i implementació del sistema electrònic necessari per la navegació autònoma d’un vaixell remolcador a escala. Mitjançant l’ús de components sensors, actuadors i de control el ... -
Diagnosis de la calidad del agua en la desembocadura del Besòs a partir de la medida de varios parámetros en sondas
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-11-24)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertEste proyecto consiste en una observación del estado actual del río Besòs y de sus parámetros físico-químicos significativos mediante datos de monitorización on-line y medidas de laboratorio en el tramo final del río y ... -
Diseño de un módem de comunicación acústica submarina
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-05)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorUno de los entornos en los que es más difícil la comunicación es el medio acuático, donde las señales electromagnéticas se ven severamente atenuadas, por este motivo se utilizan alternativas como señales acústicas. No ... -
Diseño de un sistema de control autónomo para un vehículo submarino AUV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-06-26)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl presente proyecto nace de la motivación por desarrollar un sistema de navegación autónomo para un vehículo submarino. Este proyecto da continuidad precede al proyecto Cormorán, donde se desarrolló un prototipo de ... -
Diseño de un sistema de inmersión para un vehículo autónomo submarino
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-29)
Treball Final de Grau
Accés obertEl Guanay II es un vehículo autónomo submarino desarrollado por SARTI, Sistemas de Adquisición Remota y Tratamiento de la Información, de la UPC, Universidad Politécnica de Catalunya, que está en ... -
Diseño del control del sistema de alimentación del vehículo autónomo submarino Guanay
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-24)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest present estudi es defineixen dos objectius principals: el desenvolupament d'un prototip d'automatització dissenyat pel control d'estat d'una bateria a través de l'entorn de programació LabVIEW i, per tant, la ... -
Diseño del sistema de control de un submarino autónomo
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-10-28)
Treball Final de Grau
Accés obertEste trabajo nace de la necesidad de renovación del Guanay II el vehículo submarino autónomo desarrollado por el grupo de investigación SARTI (Centro de Desarrollo Tecnológico de Sistemas de ... -
Diseño del sistema de navegación en inmersión del vehículo Guanay II para aplicaciones de detección y seguimiento de vertidos de hidrocarburos en zonas costeras
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2018-01-29)
Tesi
Accés obertThe study of the seas is a field of science that is in constant development. At the technological level, in recent years, important advances have been made in the design of platforms and measurement systems for oceanographic ... -
Disseny d'un sistema de visió submarina amb comunicació acústica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
Treball Final de Grau
Accés obertEn aquest projecte s’implementa un sistema de visió submarina amb comunicació acústica, amb la finalitat de capturar i transmetre imatges mitjançant un microcontrolador del tipo Raspberry i mòdems acústics, així com ... -
Disseny de l’etapa analògica d’un TAG acústic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2020-10-28)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorEn aquest projecte es dissenya l’etapa analògica d’una etiqueta acústica, o en anglès conegut com TAG acústic, per poder realitzar el seguiment d’espècies marines. Per a fer-ho, s’ha focalitzat l’estudi a tota la part ... -
Disseny de l’etapa digital d’un tag acústic
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-19)
Treball Final de Grau
Accés obertAmb el fi de realitzar un seguiment d’espècies marines, la implantació d’etiquetes acústiques (TAG) és un mètode freqüent utilitzat pels científics. Buscant crear un tag acústic amb millors prestacions que els actuals, ... -
Disseny del control del sistema d’immersió del vehicle autònom submarí Guanay II
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-10-24)
Treball Final de Grau
Accés obertAquest treball s’enfoca en el disseny i implementació, tant a nivell de hardware com software, del control del sistema d’immersió del vehicle autònom submarí Guanay II. Aquest vehicle autònom submarí està centrat en ... -
Estudi de telegestió aplicat al consum d'energia elèctrica
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-14)
Treball Final de Grau
Accés obertEl projecte s’ubica en l’entorn i infraestructura de telegestió i telemesura actual, explicant com es distribueix i quina funció té cada sector. L’objectiu principal consisteix en fer una comparativa sobre la implementació ... -
Implementació dels sistemes de navegació del remolcador Amsterdam
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06-28)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertEl principal objectiu d‟aquest projecte, és la creació d‟un sistema de navegació d‟un vehicle autònom, un USV (Unmamed Surface Vehicles) un vehicle que opera a la superfície de l‟aigua sense tripulació. Per tant, s‟haurà ...
