Exploració per altres contribucions "Solà Ortega, Joan"
Ara es mostren els items 1-9 de 9
-
Characterization of a radar for autonomous vehicle location systems
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-14)
Treball Final de Grau
Accés restringit per acord de confidencialitat -
Design, implementation and integration of an autonomy payload for a quadruped-legged robot
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-21)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertAquesta tesi final de màster versa sobre la descripció, disseny i implantació d’un conjunt de millores que fan possible l’autonomia d’un robot quadrúpede. El conjunt de millores descrites es troben separades en dos grups ... -
Estimació i navegació robòtica amb IMU en entorns interiors bidimensionals
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05)
Treball Final de Grau
Accés obert
Realitzat a/amb: Institut de Robòtica i Informàtica IndustrialEn aquest treball descriurem com una màquina pot usar els seus sensors per localitzar-se i fer un mapa del seu entorn, simplificant-ho en entorns planars, i centrant-nos en les contribucions d'un sensor de mesurament ... -
Event based SLAM
(2023-02-17)
Tesi
Accés obert(English) Event-based cameras are novel sensors with a bio-inspired design that exhibit a high dynamic range and extremely low latency. They sensing principle is different than the one of conventional cameras. These novel ... -
Implementation of a Visual SLAM System
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-05)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe goal of this project is to develop a system to compute the position and orientation of an UAV using a monocular camera. To achieve that, the WOLF library will be used. WOLF is a library thought to solve generalized ... -
Information metrics for localization and mapping
(2019-02-27)
Tesi
Accés obertDecades of research have made possible the existence of several autonomous systems that successfully and efficiently navigate within a variety of environments under certain conditions. One core technology that has allowed ... -
Parallel Tracking and Mapping algorithms for an Event Based Camera
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
Treball Final de Grau
Accés obertAn event camera has independent pixels that sends information, called “events” when they perceive a local change of brightness. The information is transmitted asynchronously exactly when the change occurs, with a microsecond ... -
Robust navigation for industrial service robots
(2020-09-29)
Tesi
Accés obertRobust, reliable and safe navigation is one of the fundamental problems of robotics. Throughout the present thesis, we tackle the problem of navigation for robotic industrial mobile-bases. We identify its components and ... -
SLAM visual basat en l’ús de bundle adjustment
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
Treball Final de Grau
Accés obert