• Characterization of a radar for autonomous vehicle location systems 

      Flores Abad, Ismael (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10-14)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per acord de confidencialitat
    • Design, implementation and integration of an autonomy payload for a quadruped-legged robot 

      López Zamora, Joan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-07-21)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      Aquesta tesi final de màster versa sobre la descripció, disseny i implantació d’un conjunt de millores que fan possible l’autonomia d’un robot quadrúpede. El conjunt de millores descrites es troben separades en dos grups ...
    • Estimació i navegació robòtica amb IMU en entorns interiors bidimensionals 

      Geer Cousté, Idril-Tadzio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Realitzat a/amb:   Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
      En aquest treball descriurem com una màquina pot usar els seus sensors per localitzar-se i fer un mapa del seu entorn, simplificant-ho en entorns planars, i centrant-nos en les contribucions d'un sensor de mesurament ...
    • Event based SLAM 

      Chamorro Hernández, William Oswaldo (2023-02-17)
      Tesi
      Accés obert
      (English) Event-based cameras are novel sensors with a bio-inspired design that exhibit a high dynamic range and extremely low latency. They sensing principle is different than the one of conventional cameras. These novel ...
    • Implementation of a Visual SLAM System 

      Tarrasó Martínez, Jaime (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10-05)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      The goal of this project is to develop a system to compute the position and orientation of an UAV using a monocular camera. To achieve that, the WOLF library will be used. WOLF is a library thought to solve generalized ...
    • Information metrics for localization and mapping 

      Vallvé Navarro, Joan (2019-02-27)
      Tesi
      Accés obert
      Decades of research have made possible the existence of several autonomous systems that successfully and efficiently navigate within a variety of environments under certain conditions. One core technology that has allowed ...
    • Parallel Tracking and Mapping algorithms for an Event Based Camera 

      Ortiz De Haro, Joaquim (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      An event camera has independent pixels that sends information, called “events” when they perceive a local change of brightness. The information is transmitted asynchronously exactly when the change occurs, with a microsecond ...
    • Robust navigation for industrial service robots 

      Deray, Jérémie (2020-09-29)
      Tesi
      Accés obert
      Robust, reliable and safe navigation is one of the fundamental problems of robotics. Throughout the present thesis, we tackle the problem of navigation for robotic industrial mobile-bases. We identify its components and ...
    • SLAM visual basat en l’ús de bundle adjustment 

      Vendrell Gallart, Oriol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-08)
      Treball Final de Grau
      Accés obert