Exploració per altres contribucions "Cuadrado Santolaria, Raúl"
Ara es mostren els items 1-4 de 4
-
Design a RPAS Software Architecture over DDS
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-02-02)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés restringit per decisió de l'autorThis master thesis presents a new software architecture and the proof of concept of the software architecture called RPAS Mission Management Architecture (RIMA). RIMA aims to provide more intelligence to the RPAS, such ... -
Design and Integration of an Unmanned Ground Vehicle into the USAL architecture
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-19)
Projecte Final de Màster Oficial
Accés obertThe ICARUS research group activities at Technical University of Catalonia (UPC) are aimed at the automation and development of on-board avionics and ground systems, supporting both manned and Unmanned Aircraft Systems ... -
Diseño e implementación de software para la re-planificación del plan de vuelo en misiones de mapeado
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-09-14)
Treball Final de Grau
Accés restringit per decisió de l'autorThis final degree project is focused on the study, development and implementation of a software capable to calculate the coverage of a specific area by using Unmanned Aircraft Vehicles (UAV) during mapping missions. The ... -
Implementación de un Tunnel In The Sky para micro UAV
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-06-05)
Treball Final de Grau
Accés obertEl objetivo del proyecto es implementar una aplicación civil para un microUAV quatrirrotor basado en Ardupilot. Durante el desarrollo del proyecto se estudiara el piloto automatico Ardupilot y su integración con programas ...