Exploració per altres contribucions "Ferrer Mínguez, Gonzalo"
Ara es mostren els items 1-1 de 1
-
Técnicas de detección de obstáculos y seguimiento de personas usando fusión de Lidar y otros sensores
(Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-13)
Projecte/Treball Final de Carrera
Accés obertIn this project is presented an approach to laser-based people tracking using a multi-hypothesis tracker that detects and tracks legs separately with Kalman filters, constant velocity motion models, a multi-hypothesis data ...