Ara es mostren els items 1-20 de 97

    • Aplicacions interactives per a la docència de teoria de sistemes lineals 

      Fàbregas i Cornellà, Josep (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-05)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Les principals idees, conceptes i mètodes utilitzats per explicar la teoria de sistemes lineals de control són molt rics en quant al seu contingut visual. En aquest projecte s’han desenvolupat una sèrie d’aplicacions ...
    • Aplicacions interactives per la docència del control automàtic 

      Arumi Garcia, Isaac (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-11-01)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      L’ésser humà sempre ha utilitzat la representació d’idees i conceptes pel seu enteniment i per millorar la comprensió de l’entorn. Així doncs, aquest projecte plasma aquesta idea adaptant-la en l’actualitat, realitzant ...
    • Aplicacions interactives per la docènciadel control en temps discret 

      Cardell Hernandez, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-05-13)
      Treball Final de Grau
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Des de fa relativament poc s’han començat a utilitzar cada cop més eines informàtiques dins el camp de sistemes automàtics. Aquestes eines ajuden a poder visualitzar, aprofundir i entendre d’una manera molt més fàcil ...
    • Building comfort control using MPC: Development of a Coupled EnergyPlus-MATLAB Simulation Framework for Model Predictive Control of Integrated Electrical and Thermal Residential Renewable Energy System 

      Santovito, Vincenzo Ezio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-08-23)
      Treball de recerca tutelat
      Accés obert
      The urge of modernizing the building stock in the European Union comes from one clear evidence: it is the largest energy consuming sector, accounting for up to one-third of the total final energy consumption. The vast ...
    • Control adaptatiu d'una pila PEM de càtode obert 

      Cecilia Piñol, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-06-15)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest projecte es dissenya un observador capaç d’estimar la saturació d’aigua líquida a la capa catalítica d’una pila de combustible de tipus PEM. En els primers apartats es presenta al lector la idea de la pila de ...
    • Control adaptatiu d’un servomecanisme de corrent continu 

      Zhan, Yangle (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-20)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Aquest treball de Fi de grau se centra en l’anàlisi del rendiment dels diferents models de l’es- timador On-line sobre un servomecanisme. En concret, el mètode de gradient, el mètode de mínim quadrats estàndards i el mètode ...
    • Control adaptativo por modelo de referencia con síntesis de controlador mínima en sistemas con incertidumbre y sujetos a perturbaciones 

      Larco Barros, Ciro Mauricio (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-12-15)
      Tesi
      Accés obert
      In this research work, a non-linear technique called Minimum Controller Synthesis (MCS) is presented. This is a variant of the Model Reference Adaptive Control (MRAC), which has the main advantage of requiring very little ...
    • Control amb RTLinux d'una planta de levitació magnètica 

      Carrió Crespí, Antoni (Universitat Politècnica de Catalunya, 2006-02)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
    • Control and management of energy storage systems in microgrids 

      Unnikrishnan Raveendran, Nair (2020-07-23)
      Tesi
      Accés obert
      The rate of integration of the renewable energy sources in modern grids have significantly increased in the last decade. These intermittent, non-dispatchable renewable sources, though environment friendly tend to be ...
    • Control architecture for a microgrid composed by a fuel cell, a battery and a supercapacitor 

      Martí Florences, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2023-02-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      Realitzat a/amb:   Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
      In this Master’s Thesis, a control architecture for a microgrid containing a Fuel Cell, Superca- pacitor and lithium-ion Battery (BT) has been developed, with the goal to be implementable in the microgrid located in the ...
    • Control de processos amb sistemes de temps real 

      Salas Colàs, Ernest (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      Desenvolupament d’un laboratori remot per al control d’una planta amb eines de temps real Es descriuen les diferents parts d’un programa de control i el sistema de comunicació per mitja d’internet amb una plataforma externa ...
    • Control d’una estació híbrida per la gestió d’energia d’un sistema basat en pila de combustible 

      Paredes Guardiola, Juan Francisco (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-10)
      Projecte/Treball Final de Carrera
      Accés obert
      Aquest projecte consisteix en l’estudi de la gestió de l’energia d’un sistema que funciona amb pila de combustible. El projecte va sorgir al visitar l’Institut de Robòtica Industrial (IRI) de la UPC, on hi tenen instal·lada ...
    • Control no lineal del sistema Twin Rotor 

      Badia Martinez, Marc (Universitat Politècnica de Catalunya, 2017-09-13)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      El Twin Rotor MIMO System és un sistema mecànic amb múltiples entrades i múltiples sortides assimilable a un helicòpter, però d’escala més reduïda. Una diferència destacable entre el Twin Rotor MIMO System i una maqueta ...
    • Control no lineal d’un dispositiu Twin rotor 

      Barrero Castro, Joel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-16)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest projecte es presenta l’aplicació d’una tècnica de control anomenada Control per modes lliscants a un equip de laboratori amb una dinàmica semblant a la d’un helicòpter anomenat Twin Rotor MIMO System creat per ...
    • Control of the twin-rotor system 

      Tien Thinh, Than (Universitat Politècnica de Catalunya, 2010-06)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      The problem of Multi-Input-Multi-Output (MIMO) control has always been an interesting sub-field within the field of control. Among the systems that require MIMO control, the helicopter stands out as one of the prominent ...
    • Desenvolupament d’un algorisme d’estimació de l’estat de càrrega en bateries de liti 

      Aragón Grabiel, Miquel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2022-05-03)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      L’estat de càrrega es un paràmetre intern de les bateries de liti que varia amb factors com poden ser la temperatura i el temps. El fet de que la implementació de bateries de liti en noves tecnologies creix constantment, ...
    • Desenvolupament i aplicació de controladors adaptatius amb identificació dispersa 

      Casanovas Vejer, Andreu (Universitat Politècnica de Catalunya, 2021-06-21)
      Treball Final de Grau
      Accés obert
      En aquest projecte s’explicarà un mètode per controlar sistemes dinàmics no lineals dels que es pot extreure poques dades amb els sensors disponibles i es té poca informació de les equacions que governen la dinàmica de la ...
    • Development of a cap applicator based on a simulated environment 

      Zaldua Pascual, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-10)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés restringit per decisió de l'autor
      The project described in the present document is a total development of an automatization process of a cap applicator, based on a simulated environment. The bottles are introduced constantly separated by one meter from ...
    • Development of a MATLAB/Simulink - Arduino environment for experimental practices in control engineering teaching 

      Lerma Macaya, Eneko (Universitat Politècnica de Catalunya, 2019-07-12)
      Projecte Final de Màster Oficial
      Accés obert
      This project presents the steps followed when implementing a platform based on MATLAB/Simulink and Arduino for the restoration of digital control practices. During this project, an Arduino shield has being designed. Along ...
    • Digital repetitive control under varying frequency conditions 

      Ramos Fuentes, Germán Andrés (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-09-12)
      Tesi
      Accés obert
      The tracking/rejection of periodic signals constitutes a wide field of research in the control theory and applications area and Repetitive Control has proven to be an efficient way to face this topic; however, in some ...