• Diseño de un pie para un robot humanoide 

    Barbadillo Villanueva, Guillermo; Alenyà Ribas, Guillem (2010)
    Report de recerca
    Accés obert
    La propuesta se enmarca dentro del proyecto Humanoid Lab del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial (IRI). El grupo dispone de múltiples plataformas humanoides educativas (Robonova y Bioloid). Existe una primera ...