Ara es mostren els items 1-20 de 72

  • 214. Avions que venen 

    Universitat Politècnica de Catalunya. Rectorat (Oficina de comunicació i relació amb els mitjans, 2008-12)
    Article
    Accés obert
  • A Middleware architecture for Unmanned Aircraft Avionics 

    López, Juan; Royo Chic, Pablo; Pastor Llorens, Enric; Barrado Muxí, Cristina; Santamaria Barnadas, Eduard (Uiversity of Irvine, 2007-11)
    Text en actes de congrés
    Accés obert
    An Unmanned Aerial Vehicle is a non-piloted airplane designed to operate in dangerous and repetitive situations. With the advent of UAV's civil applications, UAVs are emerging as a valid option in commercial scenarios. ...
  • Aerodynamic study, design and construction of a Blended Wing Body (BWB) Unmanned Aircraft (UA) 

    De Toro Diaz, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-09-14)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    During this project a Blended Wing Body (BWB) UA (Unmanned Aircraft) model is built. BWBs are a combination of a common airplane with tail control surfaces and a flying wing. BWBs lack tail control surfaces, which makes ...
  • Aerodynamics, stability and control computational analysis for UAVs 

    Pérez Arroyo, Carlos; Sintes Arroyo, Pol (Universitat Politècnica de Catalunya, 2007-07-24)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    L’objectiu d’aquest projecte és l’estudi aerodinàmic d’un UAV (vehicle aeri no tripulat). Aquest tipus de aeronaus són utilitzades comunament en molts països per desenvolupar tasques com vigilància, recerca o combat degut ...
  • An Architecture for the seamless integration of UAV-based wildfire monitoring missions 

    Barrado Muxí, Cristina (USDA, 2008-04)
    Presentació
    Accés obert
    Current Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) technology offers feasible technical solutions for airframes, flight control, communications, and base stations. In addition, the evolution of technology is miniaturizing most sensors ...
  • An infrastructure for remote UAS mission monitorization 

    Mestre Fernández, Miguel (Universitat Politècnica de Catalunya, 2009-10-01)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
  • Analysis of the impact of RPAS integration into the flight efficiency of surrounding traffic 

    Tadeo Galvez, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2015-05-29)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    This work has assessed the impact of the introduction of a Remotely-Piloted Aircraft System (RPAS) in non-segregated airspace using the flight inefficiency concept with flight traffic data. Three different cases have been ...
  • Anàlisi SAR per missions de rescat utilitzant vehicles aeris no tripulats 

    Gallego Jiménez, Francisco Javier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    48 months embargo
  • Compact acquisition system for high resolution radars 

    Snider Fiñana, Rodrigo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2016-10)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    Current analog data acquisition systems are complex systems based on high speed FPGA and microprocessors. Digital technologies are growing faster; microcontrollers are implementing more powerful peripherals, like ...
  • Control gestual de vehicle aeri no tripulat 

    Catllà Garcia, Àlex (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-06)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    El control gestual ha creat una nova era tecnològica en els últims anys. En aquest treball es fa un recorregut sobre l’evolució de les interfícies d'entrada dels computadors fins l'actualitat i, es presenta un breu resum ...
  • Creació del Ilustrated Part Catalog del UAV model Shadow 

    Pérez Oliva, Carlos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-01-08)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El projecte de creació d’un Illustrated Parts Catalog, apareix després del disseny i construcció de l’aeronau no tripulada Shadow, per part del grup ICARUS, de l’escola Politècnica de Castelldefels (UPC). L’aeronau ...
  • Cuadricóptero Arduino por control remoto Android 

    Legasa Martín-Gil, Xabier (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-07-03)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El objetivo del proyecto es el diseño de un sistema cuadricóptero de experimentación. El sistema consta de cuatro rotores que estarán controlados desde un microcontrolador el cual a su vez recibirá información de los ...
  • Desarrollo de un soporte a la planificación de operación para la reducción del riesgo a la colisión de obstáculos para aeronaves no tripuladas 

    Ripoll Ruiz, Aleix (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09-09)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    Realitzat a/amb: Hemav
    This document presents the development of a support operation planning for RPAs which tries to reduce the risk of collision with aerial obstacles and reduce the people damage. For an emerging and young company of RPAs as ...
  • Desenvolupament d’una eina de planificació de vol per UAVs 

    Pérez Batlle, Marcos (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-09-30)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    Aquest document té com a finalitat el desenvolupament d’una eina de planificació de vol per Aeronaus no Tripulades (UAV). Per fer-ho, primerament es realitza una introducció general al programa ideat i una explicació dels ...
  • Design and construction of an UAV for plague-control purposes 

    Garcia Durban, Alberto; Duijneveld Gavin, Coen (Universitat Politècnica de Catalunya, 2014-09-15)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    An UAV or Unmanned Aerial Vehicle is a multi-purpose platform that is capable of achieving tasks that lie beyond anything that has ever been achieved thanks to the performance, capabilities and inner characteristics that ...
  • Design and Integration of an Unmanned Ground Vehicle into the USAL architecture 

    Morales Pedro, Ricard (Universitat Politècnica de Catalunya, 2013-12-19)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    The ICARUS research group activities at Technical University of Catalonia (UPC) are aimed at the automation and development of on-board avionics and ground systems, supporting both manned and Unmanned Aircraft Systems ...
  • Design of a low-cost wireless sensor network with UAV mobile node for agricultural applications 

    Polo Cantero, José; Hornero Ocaña, Gemma; Casas Piedrafita, Óscar (2015-11-01)
    Article
    Accés restringit per política de l'editorial
    The aim of the present paper is to propose an agricultural environment monitoring server system utilizing a low-cost Wireless Sensor Network (WSN). Several sensor nodes are scattered in fields several kilometres in size, ...
  • Design optimization of a small quadrotor's electrical propulsion system 

    Saadé Latorre, Eva (Universitat Politècnica de Catalunya, 2011-06-08)
    Projecte Final de Màster Oficial
    Accés obert
    This thesis presents an approach for the optimization of the propulsion system of an unmanned lightweight quadrotor by introducing rotor aerodynamics and identifying methods to improve the electrical propulsion system ...
  • Development of active camera stabilization system for implementation on UAV's 

    Ansias Carmona, Eduardo (Universitat Politècnica de Catalunya, 2012-06-14)
    Treball Final de Grau
    Accés obert
    This project is based on a mechanical design of a system to control the movement of a camera located within a non- manned aerial vehicle. The pieces which are involved in the dispositive assembly must be designed in order ...
  • Diseño de un sistema electrónico de posicionamiento y navegación aplicado a una aeronave a escala 

    Torres Costa, Sònia; Hernández García, Juan (Universitat Politècnica de Catalunya, 2008-06-27)
    Projecte/Treball Final de Carrera
    Accés obert
    El objetivo de este proyecto es desarrollar el diseño y la puesta en marcha de los principales sistemas electrónicos que integran la arquitectura de un UAV (Unmaned Aerial Vehicle): plataforma de vuelo, sistema de ...